Dieses dokument stellt die Experimentelle BEWERTUNG kontrollsystem ein Roboter und Roboter fahren, SHAPE Memory Alloys (SMA, intelligente, flexible BIEGEN Die Nadel durch die Haut nach Einem Weg intervention auf.Nadel angetriebene Roboter ALS nichtlineare SMA MIT äußeren ring und flexible Nadel System einschließlich der inneren ring.Die feedback - schleife zwei liganden Sind solche Roboter fahren Die Nadel in die überwachung der tatsächlichen ablenkung auf a preplanned der idealen flugbahn und damit Die Nadel zu erreichen in der spitze position eine akzeptable Genauigkeit.Die Ergebnisse der in der Luft und Wasser wurde vorgeschlagen, die fähigkeit, einen controller, die mit der Bahn auf der strecke DESIRED, einschließlich der vereinten Nationen, die FAHRER und Die Nadel aus der Roboter.
Μεταφράζονται, παρακαλώ περιμένετε..
